ハノイの塔

ピラミッド型に積み上げられた円盤を別の杭に同じピラミッド型に移し変えるゲームです。
ルールは3つ。
１．1回に1枚ずつしか動かせません。
２．小さい円盤の上には大きい円盤を置けません。
３．杭以外のところに円盤は置けません。
さて、みなさん何回で別の杭に移し変えることができるでしょうか？